פיליפה נולדה ב -31 במרץ 1360, כבתם הבכורה של ג'ון ובלאנש דוכסי לנקסטר לבית המלוכה האנגלית. בינקותה עברה המשפחה בין האחוזות שבבעלותה. גדלה והתחנכה לצד שני אחיה הצעירים, אליזבת, שהיה צעירה בשלוש שנים והנרי, בשש שנים, שמאוחר יותר הפך למלך הנרי הרביעי.
אמה של פיליפה מתה ממגפה ב-1369. אביה התחתן שוב עם בתו של המלך פיטר מקסטיליה ועם מותה, נשא לאישה את פילגשו לשעבר, קתרין, שהייתה האומנת של פיליפה. הפרשה ולבסוף הנישואין נחשבו שערורייתיים.
קתרין היתה אהובה על ידי פיליפה ואחיה ומילאה תפקיד חשוב בחינוכם. היא הייתה משכילה להפליא בזמן ולמדה מדעים, שירה, פילוסופיה ותיאולוגיה.
פיליפה הפכה למלכת פורטוגל דרך נישואיה למלך ג'ון כשלב האחרון בברית אנגלו-פורטוגזית נגד ציר צרפת-קסטיליה. פיליפה שהיתה אז בתולה זקנה בת 27, נחשבת פשוטה למדי, ולמלך כבר היתה פילגש, אינס פרס ושלושה ילדים, והוא לא רצה בנישואין.
אלו התקיימו בכל זאת ב -14 בפברואר 1387. פיליפה נישאה למלך ג'ון על ידי שליח, מסורת פורטוגזית ייחודית, שבה החתן המחליף מעמיד פנים כאילו הוא לוקח את הכלה למיטתה. הזוג עצמו נפגש רק כשבועיים לאחר טקס החתונה.
פיליפה אפשרה לילדי הפילגש לגדול בחצר המלכות, בעוד שאמם עזבה את החצר על פי הוראתה אל המנזר.
למרות החששות שהיא זקנה מדי מללדת, ילדה תשעה ילדים, ששישה מהם שרדו עד לבגרות. ילדיה המשיכו לתרום לארצם ונקראו "הדור מהולל".
פיליפה הייתה מלכה נדיבה ואוהבת שהשליטה טוהר ודרך ארץ בחצר המלוכה הפורטוגזית המושחתת ונשארה מעורבת בפוליטיקה, הן האנגלית והן בארצה..
התרומה הפוליטית העיקרית שלה הייתה עם סיום המעורבות הפורטוגזית במלחמות עם קסטיליה והמורים. הכלכלה פורטוגזית הייתה כושלת, והיא ידעה שיהיה משתלם לפורטוגל לשלוט בסחר התבלינים האפריקאי והודי. פיליפה מתה לפני שתכניתה מומשה חודש לאחר מותה ב- 14 אוגוסט 1415 בקרב של סאוטה.
בגיל 55, בדיוק בגיל שבו היתה אמה בעת הפטירה, חלתה פיליפה במגפה ונפטרה ב- 19 יולי 1415 – בדיוק לפני 600 שנה.
בגיל תשע נפטרה אמה, ולמרות שזה נראה לי שזה היה די מקובל בתקופה ההיא לאבד אימהות בגיל צעיר, הרי שמותה באותו גיל, מראה שהיתה קשורה אליה עמוקות. גם העובדה שקראה בשם בלאנש לשניים מילדיה (שנפטרו), מראה שרצתה להנציח את אמה.
קתרין, האומנת מסקרנת ואני רושמת לי לחקור אודותיה, איך הגיעה אישה להשכלה כזו? הייתי רוצה להעמיק ולדעת איך הרגישה פיליפה שנקראה " פשוטה" שנים רבות כל כך עד שסודרו נישואיה לגבר שלא התלהב ממנה. אני קוראת שהיא ידעה לסדר את ענייניה והיתה אם אוהבת, מסורה והבינה הרבה בענייני העולם הזה.