במשך מרבית שנות חייו רשם וליקט המחבר תובנות הקשורות לנהיגה נכונה ובטוחה. הוא חשב שבבוא היום יכתוב ספר אשר יסכם את התובנות, על מנת להעבירן לציבור. תאונת דרכים קוטעת את הכוונה, אך למרבית ההפתעה הוא מקבל ב'שערי שמים' הזדמנות יוצאת דופן להשלים את המשימה ולעזור לנשמה (שגם לה יש משימה להשלים) שזהותה מתגלה בהדרגה לו ולקוראים.
בספר הצוואה – 10 תובנות להישרדות בכבישים ובחיים, משלב המחבר את התובנות של חייו עם הסיפור הלא ייאמן של המשימה המיוחדת שקיבל.
10 התובנות מביאות השקפת עולם, מפני ש"נהיגה איננה רק שליטה בכלי מכני הנע על גלגלים. נהיגה היא תרבות, נהיגה היא אחריות, נהיגה היא התחשבות בזולת ואהבת האדם, נהיגה היא דרך חיים."
"לשאלתי מהו תפקידם של כל ילודי האדם אשר עוסקים בתחומי האמנות השונים שאין להם נגיעה בעולמנו הפיזי, השיב לי המשלח שאנשים אלה הם בעלי התפקיד החשוב ביותר. לכול מערכות הטבע והחיים של עולמנו תפקיד אחד: להבטיח את קיומם של אנשי הרוח, המדע העיוני והאמנות. תפקידן של מערכות הקיום הינו לתת לאנשים אלה את תנאי הסביבה הטובים ביותר לטיפוח היצירתיות שלהם."
פרץ צרנוצקי נולד בבירת עמק יזרעאל, עפולה, בשנת 1947 למד הנדסת חשמל באוניברסיטת הנגב. במלחמת יום כיפור שירת כקצין חימוש בחטיבת שריון באוגדת אריק שרון. לאחר המלחמה הצטרף לצבא הקבע כמהנדס אלקטרוניקה בחיל המודיעין. בשנת 1987 עבר עם משפחתו לעמק הסיליקון בקליפורניה, שם הקים חברת היי-טק. החברה נמכרה ב 2005- ומאז הוא מחלק את זמנו בין המושבה זכרון יעקב לבין בירת עמק הסיליקון, פאלו אלטו. זהו ספרו הראשון.